三江學(xué)院機(jī)電學(xué)院機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)招標(biāo)公告

（編號(hào)：SBZB201 9 -0 1 3 ）

經(jīng)學(xué)校研究決定對(duì)機(jī)電學(xué)院機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)進(jìn)行公開(kāi)招標(biāo)，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)公告如下。

一、 基本概況

技術(shù)方面的詢問(wèn)請(qǐng)與季老師聯(lián)系（15345185018）；（投標(biāo)廠家可以分標(biāo)段投標(biāo)）

標(biāo)段一、 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

技術(shù)參數(shù)表

數(shù)量 （套）	工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
	貨物名稱(chēng)		技術(shù)參數(shù)要求（包含但不限于）		機(jī)器人品牌
20	工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件		工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件專(zhuān)門(mén)針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的三維仿真軟件，能夠在計(jì)算機(jī)上建立與真實(shí)環(huán)境一致的虛擬仿真環(huán)境，可以進(jìn)行與機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)的設(shè)計(jì)。 1.可通過(guò)虛擬示教器示教器熟悉按鈕含義，將與機(jī)器人進(jìn)行模擬仿真動(dòng)作，點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人，查看和創(chuàng)建機(jī)器人程序，4D圖像顯示；能夠進(jìn)行TP和KAREL兩種方式程序編輯，高速視覺(jué)拾取程序以及進(jìn)行高速視覺(jué)跟蹤仿真。 2.能夠?qū)崿F(xiàn)離線程序?qū)牒蜋C(jī)器人程序?qū)С?，雙向傳輸，進(jìn)行程序優(yōu)化； 3.軟件具有各類(lèi)豐富的功能模塊，能夠面向搬運(yùn)、碼垛、噴涂等不同行業(yè)進(jìn)行選擇，能夠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和軌跡優(yōu)化，可導(dǎo)入機(jī)器人控制器的圖形示教器中。各模塊以插件形式存在，可根據(jù)需要進(jìn)行用電預(yù)測(cè)、系統(tǒng)監(jiān)控、運(yùn)動(dòng)過(guò)程診斷、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制等插件安裝； 4.支持多種CAD格式導(dǎo)入，包括STEP、Solidworks、catia，proe，3dsMax。在虛擬環(huán)境中檢測(cè)機(jī)器人可達(dá)性和運(yùn)動(dòng)干涉，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)路徑，并可直接傳入機(jī)器人實(shí)體進(jìn)行使用；可進(jìn)行管線仿真，計(jì)算工作節(jié)拍； p 5.所提供的軟件須為正版軟件 ，提供證明材料 。		FANUC
5		工業(yè)機(jī)器人技能考核實(shí)訓(xùn)臺(tái)		1.工業(yè)機(jī)器人： （1）六軸工業(yè)機(jī)器人，能夠容易進(jìn)行加工機(jī)械內(nèi)部安裝，采用高剛性手臂和最尖端的伺服技術(shù)，即使高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。 （2）重復(fù)定位精度：≤±0.02mm（額定負(fù)載） （3）額定負(fù)載：≥4Kg （4）最大工作半徑：≥550mm （5）機(jī)器人本體重量：≤25Kg （6）軸1：340°(460°/s)； 軸2：230°（460°/s）； 軸3：402°（520°/s）； 軸4：380°（560°/s）； 軸5：240°（560°/s）； 軸6：720°（900°/s）； （7）供電電源220V/50Hz； （8）末端配置復(fù)合夾具； （9）機(jī)器人為緊湊型MateB柜體，帶以太網(wǎng)通信功能； 2.PLC控制器 （1）用戶存儲(chǔ)器≥100KB程序存儲(chǔ)器，10KB保持性存儲(chǔ)器 （2）板載數(shù)字輸入/輸出：14/10 （3）高速計(jì)數(shù)功能：共4個(gè)，單相100kHz，正交相位，80kHz （4）通訊端口：1個(gè)以太網(wǎng)口 （5）技能考核平臺(tái)具有獨(dú)立PLC電氣接線面板：能夠直接觀看PLC的信號(hào)狀態(tài)，開(kāi)放式教學(xué)，支持學(xué)生自主接線，學(xué)習(xí)PLC與工業(yè)機(jī)器人之間的控制線路連接 3.基礎(chǔ)功能訓(xùn)練模塊 （1）教學(xué)功能：直線、三角形、六邊形、曲線示教等多種教學(xué)任務(wù)，能夠建立工具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)系等機(jī)器人標(biāo)定。 （2）采用雙層機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，四周立柱為鋁棒加工而成，直徑15mm，采用陽(yáng)極氧化 4. 激光雕刻模塊 該模塊夾具沿著面板的字符軌跡運(yùn)行，固定的雕刻頂板與實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面成一定角度，使用六軸機(jī)器人進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)與其他模塊的工件坐標(biāo)系標(biāo)定操作有所區(qū)別；激光雕刻夾具是由套筒固定的激光頭組成，通過(guò)機(jī)器人控制 IO 信號(hào)實(shí)現(xiàn)激光光點(diǎn)尋跡，完成激光雕刻的動(dòng)作； 5. 輸送帶模塊 （1）輸送帶采用PVC優(yōu)質(zhì)皮帶進(jìn)行模塊工件傳送，使用同步帶進(jìn)行傳動(dòng)，兩側(cè)均具有反射型光電傳感器進(jìn)行工件檢測(cè)功能。 （2）采用DC24V減速電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，內(nèi)置啟?？刂齐娐?，可根據(jù)外部接插信號(hào)進(jìn)行控制 6. 模擬焊接模塊 （1）模擬焊接工件由圓形和直線形狀焊接而成，并進(jìn)行氧化處理 （2）模塊采用雙層設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，底層能夠進(jìn)行固定方向識(shí)別和編號(hào) （3）機(jī)器人采用氣缸夾取具有收縮保護(hù)功能焊槍進(jìn)行焊接軌跡運(yùn)動(dòng)調(diào)整。 7. 寫(xiě)字繪畫(huà)模塊 （1）具有磁吸式固定機(jī)構(gòu)，機(jī)器人夾取畫(huà)筆工具進(jìn)行圖形繪制； （2）寫(xiě)字繪畫(huà)模塊用于工業(yè)機(jī)器人夾持畫(huà)筆進(jìn)行圖案繪制或文字書(shū)寫(xiě)，掌握機(jī)器人虛擬仿真與離線編程技能，并能夠基于此模塊進(jìn)行實(shí)物驗(yàn)證，提升學(xué)生使用機(jī)器人的綜合能力。 8.碼垛 搬運(yùn) 模塊 雙層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模塊，模塊頂板上有至少9個(gè)(三行三列)圓形槽，各孔槽均有位置標(biāo)號(hào)，演示工件為圓形工件。 9. 立體倉(cāng)庫(kù)模塊 （1）立體倉(cāng)庫(kù)模塊采用雙層設(shè)計(jì)，具有4個(gè)倉(cāng)位，每個(gè)倉(cāng)位具有定位和傳感器檢測(cè)功能； （2）具有開(kāi)發(fā)式接線接口，提供檢測(cè)信號(hào)和電源接口，鈑金噴漆防銹處理； 10. 機(jī)床上下料模擬模塊 （1）模塊采用卡盤(pán)式固定物料，能夠進(jìn)行工件夾取，通過(guò)與機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)交互，實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料教學(xué) （2）具有通用型可替換的接線面板，信號(hào)包括卡盤(pán)開(kāi)合，電源信號(hào) 11. 工件裝配模塊 采用氣缸進(jìn)行圓形物料對(duì)角固定，完成工件相互裝配。氣缸行程＜50mm，采用底置式固定，具有開(kāi)放式的電氣和機(jī)械接口，能夠與平臺(tái)進(jìn)行良好的自主設(shè)計(jì)。 1 2. 多功能工具架模塊 （1）工具架模塊采用雙層結(jié)構(gòu)，每個(gè)工具都有定位固定方式，模塊具有工件 （2）支持多種類(lèi)型的工件，涵蓋氣動(dòng)夾爪、彈性標(biāo)定尖錐、激光發(fā)射模塊、真空吸盤(pán)、弧焊弧焊工具、三面體固定模塊。 （3）具有工具架坐標(biāo)系標(biāo)定功能。 13.機(jī)器人訓(xùn)練平臺(tái) （1）平臺(tái)本體需要鈑金焊接噴漆，結(jié)構(gòu)牢固，具有加大地腳和移動(dòng)腳輪，方便移動(dòng)。 （2）機(jī)器人控制器采用抽屜式設(shè)計(jì)，方便接線和系統(tǒng)查看。 （3）功能模塊固定方式至少大于200種，采用雙位螺釘固定，方便進(jìn)行模塊各自姿態(tài)調(diào)整，以便進(jìn)行學(xué)生考試檢驗(yàn)。 （4）平臺(tái)具有獨(dú)立的電氣接線區(qū)，面板上將機(jī)器人IO，控制器IO進(jìn)行分別設(shè)置，根據(jù)電氣原理圖進(jìn)行靈活的系統(tǒng)集成教學(xué)。 （5）實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的模塊基于工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，可作為國(guó)家職業(yè)技能競(jìng)賽專(zhuān)業(yè)設(shè)備，并能夠進(jìn)行職業(yè)技能考核認(rèn)證，進(jìn)行職業(yè)能力證書(shū)頒發(fā)，方案中并提供對(duì)應(yīng)證明材料。 14.在線學(xué)習(xí)模塊 （1）在線學(xué)習(xí)模塊具備無(wú)線自動(dòng)連接功能，搭配安卓學(xué)習(xí)軟件，能夠提供不少于10種工業(yè)機(jī)器人的在線學(xué)習(xí)視頻。 （2）具備豐富的課程分類(lèi)可選、能夠進(jìn)行學(xué)問(wèn)互動(dòng)交流、資訊瀏覽、用戶賬號(hào)管理、學(xué)習(xí)任務(wù)管理、積分管理等功能。提供永久賬戶使用權(quán)限。 （3）處理器規(guī)格：四核，系統(tǒng)內(nèi)存3GB，處理器速度1.3GHz；IPS屏幕分辨率1280*800。 1 5 .教學(xué)資源 （1）設(shè)備生產(chǎn)商能夠提供與設(shè)備配套的全自主開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)“十三五規(guī)劃教材”5種以上，包括所投的工業(yè)機(jī)器人品牌書(shū)籍不少于2本，并由正規(guī)出版社出版發(fā)行，并能夠公開(kāi)渠道購(gòu)買(mǎi)。 （2）設(shè)備生產(chǎn)商能夠具有專(zhuān)業(yè)的互聯(lián)網(wǎng)教學(xué)學(xué)院平臺(tái)網(wǎng)站和豐富的視頻、課件教學(xué)資源，為學(xué)校提供永久免費(fèi)使用權(quán)及下載途徑； （3）設(shè)備生產(chǎn)商能夠提供全自主手機(jī)教學(xué)APP軟件，與網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)同步，免費(fèi)提供學(xué)生使用。具備豐富的課程分類(lèi)可選,包括5個(gè)功能分區(qū)，能夠進(jìn)行學(xué)問(wèn)互動(dòng)交流、資訊瀏覽、用戶賬號(hào)管理、學(xué)習(xí)任務(wù)管理、積分管理等功能，提供學(xué)生每人永久賬戶注冊(cè)使用權(quán)限。 （4）投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人系列專(zhuān)業(yè)教材和手機(jī)APP功能演示。	FANUC

標(biāo)段二 、車(chē)間智能化改造

(一) 智能 化機(jī)床電源管控系統(tǒng)（ 8 節(jié)點(diǎn)）

1.建設(shè)對(duì)車(chē)間內(nèi)的8臺(tái)數(shù)控車(chē)床進(jìn)行對(duì)應(yīng)電源管控系統(tǒng)連接，實(shí)驗(yàn)對(duì)機(jī)床進(jìn)行使用識(shí)別管理；

2.當(dāng)需要在該機(jī)床設(shè)備上進(jìn)行操作時(shí)，通過(guò)智能識(shí)別 （人臉識(shí)別） 系統(tǒng)進(jìn)行授權(quán)設(shè)備取電，電源管控系統(tǒng)將會(huì)對(duì)授權(quán)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)上電，并且記錄相關(guān)使用人員信息；

3.管理系統(tǒng)可通過(guò)2種方式進(jìn)行上電操作1人臉識(shí)別上電操作、2通過(guò)人機(jī)界面上電操作、采用工業(yè)化電氣控制管理終端，終端內(nèi)配套遠(yuǎn)程管控制器，該控制器與管理軟件、人臉識(shí)別裝置等進(jìn)行數(shù)據(jù)連接交互；

4.投標(biāo)時(shí)需提供人臉識(shí)別電源控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)演示；

5.電源管理系統(tǒng)必須支持后期擴(kuò)展與網(wǎng)絡(luò)連接；

6.電源控制管理節(jié)點(diǎn)≥8個(gè)節(jié)點(diǎn)；

7.控制電壓支持：?jiǎn)蜗郃C220V/三相AC380V ；

8.投標(biāo)時(shí)需提供江蘇范圍內(nèi)與這相同系統(tǒng)的使用學(xué)?？蛻舭咐c合同文件。

(二) 機(jī)床數(shù)字化信息采集系統(tǒng)（ 8 節(jié)點(diǎn)）

1.該區(qū)域的每一臺(tái)數(shù)控機(jī)床設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)采集終端，終端收集到機(jī)床的信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到服務(wù)器，通過(guò)軟件終端訪問(wèn)數(shù)據(jù)查看實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部機(jī)床狀態(tài)，對(duì)數(shù)控車(chē)床進(jìn)行信息數(shù)據(jù)監(jiān)控。

2.主要監(jiān)控采集信息：開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)間周期、設(shè)備使用率、設(shè)備使用能耗、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)；

3.具體采集信息依現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床進(jìn)行配套，可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察后設(shè)計(jì)制作；

4.通過(guò)網(wǎng)絡(luò)化控制器組合控制，支持后期擴(kuò)展連接；

5.主控制器控制方工應(yīng)支持TCP/IP通訊；

6.配套對(duì)應(yīng)傳感器及連接開(kāi)關(guān)，采用與機(jī)床配套的元器件及控制箱安裝。

(三) 數(shù)字化信息展示系統(tǒng)（ 8 套）

工位電子看板是安裝在機(jī)床上方的工位信息監(jiān)控與展示裝置，它是通過(guò)采集到底層硬件數(shù)據(jù)及監(jiān)控機(jī)床狀態(tài)進(jìn)行結(jié)合的看板系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)顯示機(jī)床的加工狀態(tài)、使用人員信息、實(shí)訓(xùn)任務(wù)等信息。

3.1 電子看板

1.供電電源：AC220V 50HZ；

2.顯示尺寸：≥40英寸；

3.顯示屏幕：液晶顯示；

4.顯示內(nèi)容：實(shí)訓(xùn)任務(wù)、機(jī)床運(yùn)行數(shù)據(jù)；

5.安裝方式：懸掛式

3.2 電子看板后臺(tái)服務(wù)處理器

1.處理器：Intel J1900

2.三級(jí)緩存：2M

3.內(nèi)存：4G/DDR3

4.硬盤(pán)64G固態(tài)硬盤(pán)

5.顯卡容量共享系統(tǒng)內(nèi)存

(四) 數(shù)字化集中管控系統(tǒng)（ 1 套）

包含整個(gè)系統(tǒng)的信息收集、匯總、通訊、監(jiān)控、任務(wù)發(fā)布等各方面工作，由管理員負(fù)責(zé)操作管理，它由軟件管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集、信息展示等功能模塊組成，是電源管控、信息采集、信息展示等運(yùn)行環(huán)境與基礎(chǔ)框架。

4.1 管控服務(wù)器

1.處理器:I7(7代)

2.硬盤(pán)：1TB機(jī)械+256G固態(tài)

3.內(nèi)存:16GB

4.顯卡：2GB

5.顯示器：21.5英寸

4.2 數(shù)字化信息總系統(tǒng)看板

1.供電電源：AC220V 50HZ；

2.屏幕尺寸：70英寸；

3.屏幕分辨率：4K；

4.屏幕比例：16:9；

5.背光源：LED。

4.3 看板服務(wù)器

1.處理器:≥I3

2.硬盤(pán):≥64G固態(tài)硬盤(pán)、

3.內(nèi)存：≥4GB

4.通訊網(wǎng)絡(luò)：WIFI\有線

標(biāo)段三 、移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

該項(xiàng)目?jī)?nèi)包含建設(shè)以下內(nèi)容：立體倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、物流運(yùn)輸系統(tǒng)、3D打印制造系統(tǒng)、制造執(zhí)行管理系統(tǒng)。廠家應(yīng)在方案設(shè)計(jì)之初到學(xué)?，F(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)地考查，充分明確功能與場(chǎng)地需求，充分發(fā)揮設(shè)計(jì)能力水平更好服務(wù)學(xué)院開(kāi)展教學(xué)。投標(biāo)時(shí)應(yīng)提供整體建設(shè)計(jì)方案及施工方案。

1.提供整個(gè)智能制造中心設(shè)備與布置圖，裝配效果圖、智能工作島設(shè)備布置圖、設(shè)計(jì)方案結(jié)合實(shí)?，F(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與布置；

2.充分考慮整體場(chǎng)所容納量、學(xué)生參于空間、安全過(guò)道、AGV運(yùn)行路徑等方面。設(shè)計(jì)方案優(yōu)良程度是投標(biāo)技術(shù)評(píng)分的重要標(biāo)準(zhǔn)；

3.整個(gè)系統(tǒng)生產(chǎn)加工零件，并提供零件樣圖、加工基本工藝路線設(shè)計(jì)圖，各廠家提供設(shè)計(jì)方案盡量詳細(xì)清晰，供現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)家進(jìn)行評(píng)審；

4.基于本次項(xiàng)目設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)3D場(chǎng)景.EXE文件，提供文件通過(guò)PC主機(jī)免安裝打開(kāi)，通過(guò)使用鍵盤(pán)控制供現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)家查閱評(píng)審。

(一) 制造執(zhí)行管理系統(tǒng)（ 1 套）

集成ERP與MES功能的生產(chǎn)管理軟件，是智能化柔性制造工廠的信息管理和工廠現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)管控平臺(tái)。實(shí)時(shí)采集和監(jiān)控整個(gè)生產(chǎn)及物流過(guò)程的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，綜合反映設(shè)備日常生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)等，累積管理決策所需要的管理和控制信息。投標(biāo)時(shí)需提供江蘇范圍內(nèi)與這相同系統(tǒng)的使用學(xué)?？蛻舭咐c使用現(xiàn)場(chǎng)視頻及合同文件。

(二) 智能立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)（ 1 套）

2.1 貨架要求：

1.貨架尺寸：約2550mm×1100mm×2140mm；

2.貨位尺寸：約305mm×235mm×200mm；

3.貨架結(jié)構(gòu)：雙排貨架7層5列共70個(gè)貨位；

4.自動(dòng)堆垛機(jī)：采用雙軸伺服，三節(jié)式雙向伸縮貨叉；

5.最大起重量：10KG；

6.存儲(chǔ)工裝板尺寸：250*200mm

7.貨架材料：金屬立柱孔間距以50mm為模數(shù)，可根據(jù)此模數(shù)任意調(diào)整每層高度；

8.控制方式：西門(mén)PLC 1200控制器；

9.基礎(chǔ)控制元件：采用國(guó)產(chǎn)品牌中間繼電器、按鈕、指示燈，空開(kāi)等。

2.2 出入庫(kù)平臺(tái)（ 2 套）要求：

1.鋁型材制造機(jī)架；

2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶式傳輸；

3.光電工裝板檢測(cè)；

4.總負(fù)荷10Kg；

5.尺寸:約1.28M×0.27M×0.8M。

2.3 物料工裝板（ 1 套）要求：

1.尺寸：約250*200mm；

2.材料：尼龍材料，加工標(biāo)準(zhǔn)安裝孔可供隨行工裝進(jìn)行安裝。

2.4 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)管控系統(tǒng) -pc 端軟件（ 1 套）

1.用于從軟件平臺(tái)獲取立體倉(cāng)庫(kù)執(zhí)行命令，并下達(dá)給立體倉(cāng)庫(kù)PLC，執(zhí)行原料入庫(kù)、成品出庫(kù)、移庫(kù)、原料出料、成品回庫(kù)等動(dòng)作。

2.實(shí)時(shí)采集立體倉(cāng)庫(kù)執(zhí)行過(guò)程的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，包括立庫(kù)狀態(tài)、已抓取信號(hào)、已放料信號(hào)、原料入庫(kù)請(qǐng)求、成品回庫(kù)請(qǐng)求及各種報(bào)警信號(hào)等。

2.5 立體倉(cāng)庫(kù)管理軟件 - 智能移動(dòng)終端（ 1 套）要求：

1.B/S架構(gòu)可通過(guò)WIFI用手機(jī)、平板電腦等設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程出庫(kù)、移庫(kù)、出料的操作，并實(shí)時(shí)監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行情況。

2.所有出入庫(kù)、移庫(kù)操作自動(dòng)在倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)中生成出入庫(kù)單據(jù)。

(三) AGV 小車(chē)及接料平臺(tái)（ 1 套）

3.1 AGV 小車(chē)要求：

1.采用磁條導(dǎo)引方式導(dǎo)航；驅(qū)動(dòng)方式：差速驅(qū)動(dòng)；

2.具有障礙物檢測(cè)功能、碰撞功能檢測(cè)；

3.本體機(jī)種:背負(fù)型

4.走行速度:30-45m/min

5.轉(zhuǎn)彎半徑:最小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑）

6.AGV車(chē)體上配備有車(chē)載操作面板，可監(jiān)視AGV小車(chē)的內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)信息，當(dāng)AGV小車(chē)發(fā)生異常時(shí)，能夠顯示AGV小車(chē)的錯(cuò)誤狀態(tài)信息碼。

7.操作人員可以使用車(chē)上控制面板和電腦通過(guò)無(wú)線或有線網(wǎng)絡(luò)，方便的獲取AGV的故障信息，定義信息、事件信息等數(shù)據(jù)；

8.額定載荷：50Kg。

3.2 AGV 小車(chē)智能管控軟件系統(tǒng)要求：

1.AGV實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)內(nèi)嵌于MES軟件平臺(tái)，通過(guò)智能管控軟件系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算運(yùn)行路徑，物流裝運(yùn)點(diǎn)、卸載點(diǎn)、?？空军c(diǎn)等信息；

2.通過(guò)實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)可以自動(dòng)從MES軟件平臺(tái)獲取工作任務(wù)，負(fù)責(zé)系統(tǒng)中兩臺(tái)AGV小車(chē)的動(dòng)態(tài)調(diào)度工作；

3.AGV實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)與本次制造執(zhí)行管理軟件為同一平臺(tái)；

4.可通過(guò)AGV實(shí)量管控系統(tǒng)設(shè)置運(yùn)行速度、分叉方向等信息即可，開(kāi)始自動(dòng)化運(yùn)輸任務(wù)。

3.3 接貨平臺(tái)要求：

1.安裝在各工位前方的待加工工位臺(tái)

2.供電電源：DC24V

3.定位方式：氣動(dòng)頂升

4.結(jié)構(gòu)方式：鋁合金框架，側(cè)面1.2mm封板；固定方式：地腳螺栓

5.物料檢測(cè)：光電檢測(cè)

(四) 3D 打印機(jī)及工作平臺(tái)（ 1 套）

1.打印速度：20-80MM/S

2.噴嘴口徑：0.4 MM最高不限

3.層高：0.1MM

4.耗材種類(lèi)：1.75MM PLA ABS

5.熱床：PI加熱膜+鋁板

6.工作面：5MM 硬質(zhì)玻璃

7.工作電壓：110-230V

8.最大功率：400W

9.工作溫度：10-40C

(五) 系統(tǒng)任務(wù)操作終端（ 1 套）

1.50寸落地式觸控一體機(jī)；

2.后置處理器：I5CPU、16GB內(nèi)存、獨(dú)立顯卡、1GB機(jī)械硬盤(pán)+256GB固態(tài)硬盤(pán)；

3.安裝IMS制造管理軟件系統(tǒng)與系統(tǒng)連接，任務(wù)下單等。

(六) 其他配套設(shè)施和施工要求

6.1 網(wǎng)絡(luò)建設(shè)

包含：實(shí)內(nèi)部所有聯(lián)接設(shè)備網(wǎng)絡(luò)布置，交換機(jī)、路由器、網(wǎng)線等器材。

6.2 RFID 讀寫(xiě)系統(tǒng)

提供與該設(shè)備相適應(yīng)的RFID讀寫(xiě)系統(tǒng)。

6.3 數(shù)字化 3D 雙胞胎開(kāi)發(fā)應(yīng)用平臺(tái)軟件（ 1 套）

1.具有真實(shí)三維立體監(jiān)控、導(dǎo)入工業(yè)模型交進(jìn)行定義特征，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)Web監(jiān)控云功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化云端雙胞胎系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，同時(shí)支持本地連接應(yīng)用；

2.3D界面顯示功能：過(guò)渡、旋轉(zhuǎn)/傾斜、欄框、幻燈顯示等高級(jí)技術(shù)，動(dòng)畫(huà)連接方式，具有表格、Ribbon、樹(shù)等多種控件；

3.3D界面自由縮放、自適應(yīng)屏幕：組態(tài)和運(yùn)行時(shí)都可以任意縮放窗口，也可以自動(dòng)適應(yīng)屏幕大小，方便開(kāi)發(fā)任意的3D數(shù)字雙胞胎應(yīng)用；

4.現(xiàn)場(chǎng)控制器數(shù)字硬件通訊：包括串口、TCP/UDP、GPRS_CDMA等多種通信方式，支持Modbus、opc、西門(mén)子、三菱、松下、通用等常見(jiàn)通信協(xié)議，及特有可自定義的萬(wàn)能協(xié)議驅(qū)動(dòng);

5.Web分布式：內(nèi)置的網(wǎng)絡(luò)/WEB模塊，工程文件無(wú)須發(fā)布即可監(jiān)控，支持安卓/蘋(píng)果APP客戶端;

6.支持智能移動(dòng)的HTML5純Web瀏覽，能達(dá)到本地、客戶端、IE瀏覽器完全一致的瀏覽界面，擁有的P2P云，可以穿透內(nèi)網(wǎng)監(jiān)控;

7.開(kāi)發(fā)應(yīng)用javascript腳本：采用國(guó)際通用的標(biāo)準(zhǔn)腳本語(yǔ)言javascript，javascript也是Web瀏覽器上最流行的腳本語(yǔ)言;

8.軟件可多平臺(tái)/跨平臺(tái)：目前已經(jīng)支持Windows、Wince、安卓、蘋(píng)果、Linux平臺(tái);

9.軟件可內(nèi)置視頻連接組件，通過(guò)通訊協(xié)議可以調(diào)用視頻與3D結(jié)合呈現(xiàn)無(wú)縫結(jié)合;

10.軟件可內(nèi)置地圖功能：可利用谷哥/百度/騰訊等地圖，將地圖與監(jiān)控組態(tài)融為一體;

11.投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)需提供該軟件基本使用手冊(cè)及軟件現(xiàn)場(chǎng)演示(英文版或中文版),交貨時(shí)必須提供中文資料及中文版軟件。

6.4 系統(tǒng)附件及毛坯工件（ 1 套）

1.維修工具1套；

2.交貨時(shí)加工測(cè)試應(yīng)用毛坯零件20件；

3.現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備必要網(wǎng)絡(luò)線及安裝器材。

4.提供與設(shè)備用氣量相符的靜音空壓機(jī)一臺(tái)、并完成氣路設(shè)計(jì)和安裝。

具體配置及要求以招標(biāo)文件為準(zhǔn)。

二、投標(biāo)單位資質(zhì)及要求

1、投標(biāo)單位必須具備法人資格。

2、投標(biāo)單位為了表明具有簽訂本項(xiàng)目的資格和合法地位，并具有足夠的能力和充分的資產(chǎn)來(lái)有效地履行合同，投標(biāo)時(shí)應(yīng)提供以下材料，作為招標(biāo)方預(yù)審的論證資料：

⑴營(yíng)業(yè)執(zhí)照（復(fù)印件）、企業(yè)法人或法人授權(quán)證明文件、注冊(cè)地點(diǎn)；⑵企業(yè)主要業(yè)務(wù)范圍、財(cái)務(wù)及人員狀況；⑶投標(biāo)方認(rèn)為其它有利于本項(xiàng)目的闡述。

3、無(wú)論投標(biāo)結(jié)果如何，投標(biāo)人自行承擔(dān)投標(biāo)發(fā)生的所有費(fèi)用。

三、投標(biāo)報(bào)名辦法

請(qǐng)攜帶以下材料報(bào)名，領(lǐng)取招標(biāo)文件及有關(guān)資料。（資料費(fèi)100元整由投標(biāo)單位承擔(dān)，復(fù)印件需加蓋投標(biāo)單位公章）

1、法定代表人授權(quán)委托書(shū)、委托代理人身份證復(fù)印件。

2、通過(guò)年檢的企業(yè)法人營(yíng)業(yè)執(zhí)照、稅務(wù)登記證、資質(zhì)證書(shū)，組織機(jī)構(gòu)代碼等相關(guān)證書(shū)復(fù)印件。

3、公司簡(jiǎn)介、業(yè)績(jī)證明等相關(guān)資料。

4、投標(biāo)人特定資格：投標(biāo)供應(yīng)商報(bào)名時(shí)需提供工業(yè)機(jī)器人制造商針對(duì)本項(xiàng)目的授權(quán)書(shū)原件；和機(jī)器人制造商蓋章確認(rèn)的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)配置表原件。

四、投標(biāo)報(bào)名事項(xiàng)

報(bào)名領(lǐng)取資料時(shí)間：2019年7月2日到2019年7月8日8：30至16：00(請(qǐng)電話預(yù)約)。報(bào)名地址：南京市雨花臺(tái)區(qū)鐵心橋龍西路310號(hào)三江學(xué)院行政樓A206辦公室，聯(lián)系人：楊老師，聯(lián)系電話：025-52366064。

五、投送標(biāo)書(shū)及開(kāi)標(biāo)

1、投標(biāo)人于2019年7月9日上午8:30前將蓋章密封的投標(biāo)文件送到三江學(xué)院行政樓A206辦公室，聯(lián)系人：楊老師，聯(lián)系電話：025-52366064。

2、開(kāi)標(biāo)時(shí)間：2019年7月9日上午8:30

開(kāi)標(biāo)地點(diǎn)：三江學(xué)院行政樓5322會(huì)議室。

六、投標(biāo)注意事項(xiàng)

1、參加現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)標(biāo)的委托代理人，需攜帶身份證原件。

2、投標(biāo)人中標(biāo)后須交中標(biāo)價(jià)格2%的中標(biāo)保證金及評(píng)標(biāo)費(fèi)貳仟元整，

賬戶：三江學(xué)院

賬號(hào)：077484291006893

開(kāi)戶行：浦發(fā)銀行城西支行

中標(biāo)單位公示3天無(wú)異議后，領(lǐng)取中標(biāo)通知書(shū)，憑中標(biāo)通知書(shū)簽署合同。中標(biāo)單位在書(shū)面合同簽訂時(shí)必須繳納合同價(jià)格10%的履約保證金，中標(biāo)單位繳納的中標(biāo)保證金轉(zhuǎn)為履約保證金，缺額部分由中標(biāo)單位補(bǔ)齊。

3、資料費(fèi)、評(píng)標(biāo)費(fèi)、中標(biāo)保證金及履約保證金交至三江學(xué)院財(cái)務(wù)處（行政樓A301室）

特此公告。

三江學(xué)院招投標(biāo)工作領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室

2019年7月2日